<html>
 <body>
  <p>
   <strong>MAVLink Include Files:</strong> <a href="common.md">common.xml</a>
  </p>
  <p>本文件包含自定义协议：0。</p>
  <h2 id="enums">MAVLink类型枚举</h2>
  <h2 id="mav_commands">MAVLink 命令（MAV_CMD）</h2>
  <blockquote class="alert alert-info clearfix">
   <strong class="fa fa-2x fa-edit">
   </strong>
   <p>MAVLink 命令（MAV_CMD）和消息是不同的！ 这些命令定义了最多7个参数的值，这些参数打包在“任务协议”和“命令协议”中使用的 INSIDE 特定消息中。 执行任务或者需要从请求中确认和/或重试逻辑时使用命令。 否则使用消息。</p>
  </blockquote>
  <h2 id="messages">MAVLink 消息</h2>
 </body>
</html>